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优势：

1）多自由度运动；

2）自由控制，可重复编程，所有的运动均按程序运行；

3）一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具组成；

4）重复定位精度：从±0.2mm、±0.1mm、±0.05mm到±0.01mm；

5）驱动单元：丝杠、滚珠丝杠、同步带、齿轮、齿条、直线伺服电机；

6）高可靠性、高速度、高精度。

应用：

可以非常方便的应于各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、检测、装配、喷涂等一系列工作。